【CNMO科技音问】近日，有关平台信息线路，小米汽车科技有限公司恳求的“线控转向系统的力反馈步调、安设、车辆和介质”专利肃肃得回授权，授权公告号为CN116605287B，恳求日历为2023年6月。

小米汽车

纲领线路，本公开触及车辆期间鸿沟，该步调包括：获取标的盘转速、标的盘角度和车速；阐明所述标的盘转速细则标的盘动掸标的，并阐明所述标的盘动掸标的和所述标的盘角度细则对应的第一基础力；阐明所述车速细则对应的第一比值，所述第一比值与所述车速成反比；阐明所述第一基础力和所述第一比值，细则第一反馈力矩；阐明所述第一反馈力矩对标的盘进行力反馈。本公开大致为驾驶员提供踏实的手力反馈，PG娱乐电子游戏(中国)IOS|Android|通用APP下载鲁棒性更强。

据悉，线控转向（Steer-by-Wire， SbW）是下一代智能底盘与高阶自动驾驶平台的关节基础期间。与传统的机械硬纠合不同，线控转向通过电子信号和电控推行器取代标的盘与转向轮之间的物理传动安设，杀青了“东说念主机解耦”，即驾驶员动掸标的盘的提醒绝对由电信号传递。

当作智能汽车“电子神经系统”的难题构成部分PG娱乐电子游戏(中国)IOS|Android|通用APP下载，线控期间在反映速率上远超机械结构，传统机械转向反映需跳动400毫秒，而线控反馈可在100毫秒内完成；同期，它取消了相接驾驶舱的转向管柱，在碰撞时能透顶放置转向柱后移侵入的风险。